Эта икона в Печерской летописи называется Владимирской, поскольку является списком с известного чудотворного образа Владимирской Богоматери.
В 1521 году монах Арсений Хитрош написал этот список. Два купца, Василий и Феодор, доставили его во Псков, когда игуменом Псково-Печерской обители был преподобный Корнилий. Это произошло в 1529-1570 годах. С тех пор икона стала святыней Псково-Печерского монастыря, а также много раз являла миру свою чудодейственную помощь.
Так произошло и во время войны с Наполеоном в 1812 году. Завоеватель взял город Полоцк, и угроза нависла над Псковом. Монахи обители решили провести крестный ход с этой иконой, которая со временам приобрела название Псково-Печерская «Умиление». В тот же день французы были изгнаны из Полоцка русскими воинами. Богородица победила.